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近日，協會會員單位立得空間信息技術股份有限公司與安徽合力合作的智能物料搬運系統項目順利通過驗收。雙方共同合作研發并推廣智能物料搬運系統，解決行業痛點，為社會及客戶創造價值。本次合作產品為10噸牽引車，立得空間負責智能駕駛系統開發，并為合力提供智駕硬件；負責車輛調度管理系統開發，滿足客戶對無人駕駛工業車輛作業場景的管理需求。

智能駕駛系統

立得空間憑借領先的移動測量技術和SLAM算法自研“路霸”機器人行進系統（PNS），可為任何機器人配套提供定位導航系統，具有測量、感知、導航、定位、控制等功能，幫助機器人安裝“眼睛”和“耳朵”，使其能夠“測路”、“走路”和“記路”，使機器人能夠像人一樣自主行進，是智能機器人實現深度感知、智能決策、靈巧執行和精準控制不可或缺的核心組件。

車輛調度系統

1

實時監控：包括對機器人及輔助設備狀態的監控、任務狀態的監控與執行監控。對機器人的狀態監控包含設備的在線狀態，機器人速度、航向、電池狀態，機器人安全感知傳感器狀態、定位導航狀態等。

2

設備管理：對接入系統中的設備進行管理，包括機器人ID與分類、機器人屬性配置、輔助設備配置管理等。

3

地圖布局管理：主要是對物流廠區內地圖、路徑、庫位布局進行管理編輯，包括對機器人運行地圖的管理、更新、導入與編輯，機器人路網的設置與編輯，輔助設備包括充電樁、自動門、交通信號燈等的位置編輯等。

4

告警管理：包括對全部機器人告警信息、輔助設備的告警信息、物流任務的告警信息的記錄、分析、匯總，通過大屏或終端設備可顯示告警設備位置與信息，并進行聲光提示與處理建議，通知運維人員進行檢查與處理。

5

充電管理：對機器人的電量狀態、充電站狀態進行監控，并結合充電站的運行狀態和當前的任務執行情況，合理安排有需要的機器人進行自主充電，補充能源。

6

任務管理：根據呼叫端或呼叫設備發出的指令，規劃出機器人的調度任務，并根據各終端的狀態自主分配任務到可用機器人上。該功能同時支持手動設置調整任務順序，可置頂、掛起或取消任務，能夠顯示任務列表中各個任務的具體信息。

7

路徑規劃：能夠根據呼叫端下發的起始點位置，結合場內機器人位置狀態以及電量狀態，對已分配任務機器人的路徑進行最優規劃，使得其耗電量與效率達到最優平衡。同時在遇到障礙物或信號燈控制時，能夠對附近的機器人進行路徑重新規劃與交通管制功能。

8

遠程呼叫：能夠對受控機器人進行遠程遙控，具備遠程遙控機器人的啟停動作，具備前進后退、轉向、行車自動以及駐車制動的控制，具備遠程對貨叉進行操作控制。該功能能夠通過APP或網頁在移動終端如手機、平板上進行控制。

立得空間在測繪與地理信息、智慧交通應用解決方案方面經驗豐富，安徽合力在工業車輛設計、制造、銷售網絡等方面具備領先優勢。雙方未來也將繼續發揮各自優勢，強強聯合，共同探索與拓展在智慧園區物流建設中智能化轉運需求的市場機遇。