【安防展覽網(wǎng) 政策法規(guī)】2021年9月18日，河南省工業(yè)和信息化廳就《河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范管理辦法(試行)(征求意見(jiàn)稿)》公開征求意見(jiàn) (以下簡(jiǎn)稱《征求意見(jiàn)稿》)，《征求意見(jiàn)稿》明確了道路測(cè)試與示范主體、駕駛?cè)思败囕v相關(guān)要求，智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范申報(bào)指南、智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試項(xiàng)目。
 

 

　　第一章  總則
 

　　第一條 為貫徹落實(shí)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于印發(fā)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)>的通知》(工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號(hào))，加快推動(dòng)河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，指導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作，有效控制自動(dòng)駕駛道路測(cè)試與示范應(yīng)用潛在風(fēng)險(xiǎn)，保障道路交通安全，堅(jiān)持創(chuàng)新包容、安全有序的指導(dǎo)原則，依據(jù)有關(guān)法律法規(guī)，制定本辦法。
 

　　第二條 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在河南省道路(公路、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路)上開展道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)(以下統(tǒng)稱“道路測(cè)試與示范”)活動(dòng)，適用本辦法。
 

　　第三條 省工業(yè)和信息化廳、公安廳、交通運(yùn)輸廳聯(lián)合成立河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范推進(jìn)工作小組(以下簡(jiǎn)稱“推進(jìn)工作小組”)，負(fù)責(zé)本辦法的實(shí)施。在省工業(yè)和信息化廳設(shè)置推進(jìn)工作小組辦公室，承擔(dān)推進(jìn)工作小組日常工作。推進(jìn)工作小組可以委托第三方機(jī)構(gòu)(以下簡(jiǎn)稱“第三方機(jī)構(gòu)”)對(duì)本省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范工作提供相關(guān)技術(shù)支撐。
 

　　第四條 推進(jìn)工作小組將根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展需求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展形勢(shì)，按照分級(jí)分類有序、風(fēng)險(xiǎn)可控的原則，適時(shí)拓展技術(shù)范圍、完善技術(shù)要求、優(yōu)化管理措施，定期修訂完善本辦法。
 

　　第五條 推進(jìn)工作小組在本省行政區(qū)域范圍內(nèi)選擇若干典型道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范，并定期公開測(cè)試道路路段信息。
 

　　第六條 推進(jìn)工作小組根據(jù)河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展需求，鼓勵(lì)對(duì)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)的采用。
 

　　第二章  道路測(cè)試與示范申請(qǐng)
 

　　第一節(jié) 基本要求
 

　　第七條 道路測(cè)試與示范主體申請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范的流程如下：
 

　　(一)道路測(cè)試與示范主體、駕駛?cè)思败囕v符合相關(guān)要求(見(jiàn)附件1)，并按申報(bào)指南(見(jiàn)附件2)提供相應(yīng)申請(qǐng)材料。
 

　　(二)依據(jù)自動(dòng)駕駛功能和對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍，接受相關(guān)型式審查并作承諾，在第三方機(jī)構(gòu)開展相應(yīng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試(見(jiàn)附件3)。
 

　　(三)安裝第三方機(jī)構(gòu)提供的監(jiān)控裝置，并將相關(guān)數(shù)據(jù)接入第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)。
 

　　第八條 推進(jìn)工作小組向符合要求的道路測(cè)試與示范主體確認(rèn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范安全性自我聲明。道路測(cè)試與示范主體憑安全性自我聲明及相關(guān)材料，向安全性自我聲明載明的省轄市公安交警部門車輛管理所申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。
 

　　第二節(jié) 道路測(cè)試
 

　　第九條 道路測(cè)試的申請(qǐng)材料包括：
 

　　(一)道路測(cè)試主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
 

　　(二)道路測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛功能等級(jí)聲明以及自動(dòng)駕駛功能對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件說(shuō)明，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕駛?cè)藸顟B(tài)等；
 

　　(三)道路測(cè)試車輛設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍與擬進(jìn)行道路測(cè)試路段、區(qū)域內(nèi)各類交通要素對(duì)應(yīng)關(guān)系說(shuō)明；
 

　　(四)屬國(guó)產(chǎn)機(jī)動(dòng)車的，應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動(dòng)車整車出廠合格證，對(duì)未進(jìn)入公告車型的可提供出廠合格證明和國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告；屬進(jìn)口機(jī)動(dòng)車的，應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書，對(duì)未取得進(jìn)口機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書的可提供車輛滿足安全運(yùn)行條件的聲明和國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告；
 

　　(五)自動(dòng)駕駛功能說(shuō)明及其未降低車輛安全性能的證明；
 

　　(六)機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明；
 

　　(七)對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái)，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施證明；
 

　　(八)道路測(cè)試主體自行開展的模擬仿真測(cè)試與測(cè)試區(qū)(場(chǎng))等特定區(qū)域?qū)嵻嚋y(cè)試的說(shuō)明材料；
 

　　(九)道路測(cè)試方案，至少包括測(cè)試路段或區(qū)域、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施；
 

　　(十)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及每車不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬(wàn)元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
 

　　(十一)其他相關(guān)材料。
 

　　第十條 對(duì)已經(jīng)或正在進(jìn)行道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，申請(qǐng)?jiān)黾拥缆窚y(cè)試車輛數(shù)量或進(jìn)行相同或類似功能的道路測(cè)試，應(yīng)說(shuō)明必要性并提交相關(guān)申請(qǐng)材料。
 

　　如果已經(jīng)按國(guó)家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范通過(guò)自動(dòng)駕駛功能通用檢測(cè)項(xiàng)目測(cè)試的，可不重復(fù)進(jìn)行相同項(xiàng)目的測(cè)試。
 

　　第十一條 對(duì)已獲得河南省市級(jí)道路測(cè)試牌照的道路測(cè)試主體，在符合相應(yīng)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程的條件下，提交已開展道路測(cè)試的相關(guān)報(bào)告等材料，經(jīng)審核通過(guò)，可獲得河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試資格。
 

　　第三節(jié) 示范應(yīng)用
 

　　第十二條 示范應(yīng)用的申請(qǐng)材料包括：
 

　　(一)示范應(yīng)用主體、駕駛?cè)思败囕v的基本情況；
 

　　(二)示范應(yīng)用車輛在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域已完成的道路測(cè)試的完整記載材料及總結(jié)報(bào)告；
 

　　(三)對(duì)具有網(wǎng)聯(lián)功能的車輛或遠(yuǎn)程控制功能的監(jiān)控平臺(tái)，應(yīng)提供網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果及采取的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施證明；
 

　　(四)示范應(yīng)用方案，至少包括示范應(yīng)用目的、路段或區(qū)域、時(shí)間、項(xiàng)目、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施；
 

　　(五)搭載人員、貨物的說(shuō)明(志愿者招募方案或物流方案、風(fēng)險(xiǎn)告知書、應(yīng)急保障預(yù)案、購(gòu)買保險(xiǎn)證明材料、合法合規(guī)性證明材料等)；
 

　　(六)交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證以及每車不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬(wàn)元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。
 

　　對(duì)開展載人示范應(yīng)用的，應(yīng)包括為搭載人員購(gòu)買包括座位險(xiǎn)、人身意外險(xiǎn)等必要的商業(yè)保險(xiǎn)；
 

　　(七)其他相關(guān)材料。
 

　　第十三條 對(duì)初始申請(qǐng)或增加配置相同的示范應(yīng)用車輛，應(yīng)以自動(dòng)駕駛模式在擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進(jìn)行過(guò)合計(jì)不少于240小時(shí)或1000公里的道路測(cè)試，在測(cè)試期間無(wú)交通違法行為且未發(fā)生道路測(cè)試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。
 

　　擬進(jìn)行示范應(yīng)用的路段或區(qū)域不應(yīng)超出道路測(cè)試車輛已完成的道路測(cè)試路段或區(qū)域范圍。
 

　　第十四條 如需增加配置相同的示范應(yīng)用車輛數(shù)量，示范應(yīng)用主體，應(yīng)說(shuō)明必要性并提交相關(guān)申請(qǐng)材料。
 

　　第十五條 示范應(yīng)用主體不得向服務(wù)對(duì)象收取費(fèi)用，向不特定對(duì)象提供服務(wù)的，應(yīng)具備道路運(yùn)輸資質(zhì)和能力，或者與具備道路運(yùn)輸資質(zhì)和能力的單位合作。示范應(yīng)用申請(qǐng)區(qū)域不得超出道路測(cè)試申請(qǐng)獲得的區(qū)域范圍。
 

　　第四節(jié) 示范運(yùn)營(yíng)
 

　　第十六條 示范運(yùn)營(yíng)的申請(qǐng)材料包括：
 

　　(一)示范應(yīng)用階段完整總結(jié)報(bào)告；
 

　　(二)示范運(yùn)營(yíng)方案介紹，包含但不限于：運(yùn)行模式、組織架構(gòu)、組織方式、行駛路線、運(yùn)行時(shí)段、運(yùn)營(yíng)調(diào)度、管理平臺(tái)、操作流程、預(yù)約方式、人員篩選、服務(wù)監(jiān)督、安全管理制度、合作協(xié)議和相應(yīng)承諾等；
 

　　(三)示范運(yùn)營(yíng)主體、駕駛?cè)讼鄳?yīng)運(yùn)營(yíng)資質(zhì)的證明材料；
 

　　(四)示范運(yùn)營(yíng)車輛性能證明材料，包括在開放道路通過(guò)相應(yīng)測(cè)試的證明材料，模擬仿真測(cè)試報(bào)告等；
 

　　(五)應(yīng)急保障預(yù)案、購(gòu)買保險(xiǎn)證明材料、合法合規(guī)性材料等；
 

　　(六)其他相關(guān)材料。
 

　　第十七條 示范運(yùn)營(yíng)主體可向服務(wù)對(duì)象按成本收取一定費(fèi)用，但不得按商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式收費(fèi)，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)當(dāng)報(bào)相關(guān)主管部門審核通過(guò)。示范運(yùn)營(yíng)申請(qǐng)區(qū)域不得超出示范應(yīng)用申請(qǐng)獲得的區(qū)域范圍。
 

　　第三章  道路測(cè)試與示范管理
 

　　第十八條 道路測(cè)試與示范期間，車輛必須按照規(guī)定在指定位置放置臨時(shí)行駛車號(hào)牌，車輛車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示“自動(dòng)駕駛道路測(cè)試”、“自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用”、“自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)”等字樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意，但不應(yīng)對(duì)周邊的正常道路交通活動(dòng)產(chǎn)生干擾。
 

　　第十九條 道路測(cè)試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)遵守現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)要求，隨車攜帶相關(guān)材料備查，并嚴(yán)格依據(jù)安全性自我聲明載明的測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段和測(cè)試項(xiàng)目開展道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作。不得在道路測(cè)試與示范過(guò)程中在道路上開展制動(dòng)性能試驗(yàn)。
 

　　第二十條 測(cè)試前，道路測(cè)試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)對(duì)車輛的輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、監(jiān)控裝置等關(guān)鍵部件進(jìn)行檢查，確保車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能正常、測(cè)試道路交通狀況良好等條件適合的情況下進(jìn)行測(cè)試。
 

　　第二十一條 道路測(cè)試與示范過(guò)程中：
 

　　(一)道路測(cè)試與示范過(guò)程中，道路測(cè)試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終處于車輛的駕駛座位上；
 

　　(二)道路測(cè)試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)對(duì)測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段、測(cè)試項(xiàng)目及車輛狀態(tài)等信息予以詳細(xì)記錄；
 

　　(三)道路測(cè)試與示范駕駛?cè)吮仨毐Ｕ媳O(jiān)控裝置運(yùn)行正常。在車輛行駛期間，道路測(cè)試與示范駕駛?cè)巳绨l(fā)現(xiàn)監(jiān)控裝置工作異常或者接到第三方機(jī)構(gòu)關(guān)于監(jiān)控裝置異常的通知，應(yīng)當(dāng)待監(jiān)控裝置恢復(fù)正常工作后方可繼續(xù)測(cè)試；
 

　　(四)當(dāng)測(cè)道路試與示范車輛在“自動(dòng)駕駛”模式運(yùn)行時(shí)，道路測(cè)試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)及時(shí)采取相應(yīng)措施；
 

　　(五)除安全性自我聲明載明的測(cè)試路段外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛；道路測(cè)試與示范車輛從停放點(diǎn)到測(cè)試路段的轉(zhuǎn)場(chǎng)，應(yīng)使用人工操作模式行駛。
 

　　第二十二條 為保證測(cè)試安全，道路測(cè)試與示范駕駛?cè)嗣抗ぷ?小時(shí)應(yīng)當(dāng)休息0.5小時(shí)，且每人每天累計(jì)進(jìn)行道路測(cè)試與示范工作的時(shí)間不得超過(guò)8小時(shí)。
 

　　第二十三條 在道路測(cè)試過(guò)程中，除經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)的測(cè)試人員和用于模擬貨物的配重外，車輛不得搭載其他與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員和貨物；在示范過(guò)程中，可按規(guī)定搭載探索商業(yè)模式所需的人員或貨物，提前告知搭載人員及貨物擁有者相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，并采取必要安全措施；搭載的人員和貨物不得超出道路測(cè)試與示范車輛的額定乘員和核定載質(zhì)量。
 

　　車輛在道路測(cè)試與示范過(guò)程中，不得非法從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，不得搭載危險(xiǎn)貨物。
 

　　第二十四條 道路測(cè)試與示范車輛在道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)期間發(fā)生下列情形之一的，省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)終止其道路測(cè)試與示范：
 

　　(一)道路測(cè)試與示范車輛與安全性自我聲明及其相關(guān)材料不符的；
 

　　(二)道路測(cè)試與示范臨時(shí)行駛車號(hào)牌到期或者被撤銷的；
 

　　(三)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門認(rèn)為道路測(cè)試與示范活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的；
 

　　(四)道路測(cè)試與示范車輛有違反交通信號(hào)燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的；
 

　　(五)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形的，但道路測(cè)試與示范車輛無(wú)責(zé)任時(shí)除外。
 

　　省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門終止其道路測(cè)試與示范時(shí)應(yīng)當(dāng)一并收回臨時(shí)行駛車號(hào)牌，并轉(zhuǎn)交給臨時(shí)行駛車號(hào)牌核發(fā)地公安交管部門；未收回的，書面告知核發(fā)地公安交管部門公告牌證作廢。
 

　　第四章  交通違法及事故處理
 

　　第二十五條 車輛在道路測(cè)試與示范期間發(fā)生事故時(shí)，道路測(cè)試與示范駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)保護(hù)事故現(xiàn)場(chǎng)并立即報(bào)警。
 

　　在道路測(cè)試與示范期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。
 

　　道路測(cè)試與示范主體應(yīng)當(dāng)在事故責(zé)任認(rèn)定后5個(gè)工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料上報(bào)推進(jìn)工作小組。
 

　　第二十六條 在道路測(cè)試與示范期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)規(guī)章確定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任；公安機(jī)關(guān)交通管理部門應(yīng)當(dāng)依法對(duì)當(dāng)事人的道路交通安全違法行為作出處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究當(dāng)事人的刑事責(zé)任。
 

　　第二十七條 道路測(cè)試與示范車輛車載設(shè)備、路側(cè)設(shè)備、監(jiān)管平臺(tái)等記錄的車輛運(yùn)行狀態(tài)及周邊環(huán)境的客觀信息可以作為認(rèn)定道路測(cè)試與示范車輛交通事故責(zé)任的依據(jù)。
 

　　第五章  違規(guī)操作責(zé)任
 

　　第二十八條 道路測(cè)試與示范主體存在違規(guī)操作或者違反本辦法規(guī)定的，推進(jìn)工作小組應(yīng)當(dāng)暫停測(cè)試與示范主體申報(bào)的所有測(cè)試與示范車輛的測(cè)試計(jì)劃，取消其測(cè)試資格并定期公布違規(guī)操作測(cè)試與示范主體名單。測(cè)試與示范主體自被取消測(cè)試資格之日算起的24個(gè)月內(nèi)不得提交測(cè)試與示范申請(qǐng)。
 

　　第二十九條 道路測(cè)試與示范主體應(yīng)當(dāng)對(duì)提交的所有材料及數(shù)據(jù)的真實(shí)性、合法性負(fù)法律責(zé)任。道路測(cè)試與示范主體提交不實(shí)材料或者數(shù)據(jù)的，推進(jìn)工作小組應(yīng)當(dāng)取消其道路測(cè)試與示范資格，并不再接受該道路測(cè)試與示范主體的相關(guān)道路測(cè)試與示范申請(qǐng)。
 

　　第六章  附則
 

　　第三十條 本辦法下列用語(yǔ)的含義：
 

　　(一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車；智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。
 

　　(二)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，駕駛?cè)藨?yīng)提供適當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動(dòng)駕駛是指在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下完成所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鰟?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管請(qǐng)求，駕駛?cè)?乘客可以不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求；完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不需要駕駛?cè)?乘客介入。
 

　　(三)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件(Operational Design Condition，ODC)是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的各類條件的總稱，包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)等條件。其中，設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍(Operational Design Domain，ODD)是駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件，一般包括：1)道路邊界與路面狀態(tài)；2)交通基礎(chǔ)設(shè)施；3)臨時(shí)性道路變更；4)其他交通參與者狀態(tài)；5)自然環(huán)境；6)網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)字地圖支持等條件。
 

　　(四)監(jiān)控裝置是指具備監(jiān)測(cè)車內(nèi)駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)等功能，并具備實(shí)時(shí)向數(shù)據(jù)平臺(tái)傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。監(jiān)控裝置相關(guān)數(shù)據(jù)類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，車內(nèi)駕駛?cè)藸顟B(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)等。包括：
 

　　1.車內(nèi)測(cè)試駕駛?cè)笋{駛行為；
 

　　2.車輛位置；
 

　　3.車輛速度、加速度等車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
 

　　4.車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)。
 

　　(五)道路測(cè)試，是指在本省公路、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試活動(dòng)。
 

　　(六)示范應(yīng)用，是指在本省公路、城市道路、區(qū)域范圍內(nèi)等用于社會(huì)機(jī)動(dòng)車通行的各類道路指定的路段進(jìn)行的具有試點(diǎn)、試行效果的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載物或特種作業(yè)運(yùn)行活動(dòng)。
 

　　(七)示范運(yùn)營(yíng)是指在具備相關(guān)營(yíng)運(yùn)資質(zhì)后(或和具備營(yíng)運(yùn)資質(zhì)的企業(yè)合作)，在本省行政區(qū)域范圍內(nèi)開展特定路線的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載物或特種作業(yè)的準(zhǔn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)活動(dòng)；
 

　　(八)志愿者是指具備完全民事行為能力或有監(jiān)護(hù)人隨行保障的不具備完全民事行為能力，且充分了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人示范應(yīng)用的內(nèi)容、范圍及風(fēng)險(xiǎn)，自愿參與示范應(yīng)用并已簽署相關(guān)協(xié)議的自然人。未成年志愿者可以在監(jiān)護(hù)人陪護(hù)下參與示范應(yīng)用體驗(yàn)。
 

　　第三十一條 本辦法由河南省工業(yè)和信息化廳、公安廳、交通運(yùn)輸廳負(fù)責(zé)解釋，自印發(fā)之日起施行，《關(guān)于印發(fā)河南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)》(豫工信聯(lián)裝〔2018〕157號(hào))同時(shí)廢止。